Pagina aceasta conține informații relevante pentru cursul și laboratorul de materia CNMU, predat in UTCluj (secția Satu Mare), semestru II anul 2019-2020.
Curs Din cauza CoVID-19, putem desfasuram activitatea didactică doar online. Pentru o experiența mai eficienta, o sa folosim platforma Jitsi. Puteți intra în curs de pe adresa https://meet.jit.si/cnmusatumare la ora și data de curs. Este recomandat sa folosiți browserul Chrome sau Chromium (versiunea open source de Chrome). Platforma Jitsi nu necesita crearea unui cont.
This pages gathers all the relevant information for the Robotic Systems Control course and laboratory, taught at UTCluj on the winter semster of the academic year 2019-2020.
Lectures You can download the presentations for each lecture here (soon to be completed):
Lecture 00 (Introduction) Lecture 01 (Mathematical Background) Lecture 02 (Direct Geometric Model) Lecture 03 (Denavit-Hartenberg Convention) Lecture 04 (Inverse Kinematics) Lecture 05 (The Jacobian) Lecture 06 (Dynamic Modeling I) Lecture 07 (Dynamic Modeling II) Lecture 08 (Controller Design) Lecture 09 (‘Ask me anything’ session) Lecture 10 (Drone Modeling) Lecture 11 (Mobile Robots Modeling) Lecture 12 (Sensors, Actuation, Planning) Lecture 13 (Robotic Operating System - ROS) Lecture 14 (Summary) Some lectures contain animations.